一阶倒立摆的 PID 控制

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• 来源
  《实验室研究与探索》 |2005年第11期|26-28|共3页
• 作者

  罗晶; 陈平;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学,自动控制系,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  实验; 自动控制理论; PID控制; MATLAB仿真; 一阶倒立摆;