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工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真

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本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相关参数,使得工业机器人具备执行螺旋路径的功能,其应用领域可以拓展.

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来源
《机器人技术与应用》 |2020年第4期|35-37|共3页
作者
刘子贵;
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作者单位

江门职业技术学院广东 529090;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 螺旋路径; Robotics Toolbox;

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