机器人轨迹纠偏控制方法研究

机译：帕多瓦大学研究员介绍机器人技术的最新进展（机器人机械手最小时间轨迹规划的最佳控制方法）

机译：马尼帕尔大学的研究报告为机器人技术提供了新的见解（移动机器人的轨迹规划和碰撞控制：一种基于惩罚的PSO方法）

机译：研究从南京航空大学航天机器人提供了新的数据(新轨迹跟踪控制方法全电驱动四足机器人)

机译：非完整差分机器人建模和控制的ROS验证：案例研究：Kobuki机器人轨迹跟踪控制器

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。

机译：神经形态研究芯片对机器人控制的鲁棒轨迹生成

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究

机译：平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序

机译：一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的

机译：平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质