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陆志远; 甘亚辉; 戴先中; 段晋军;
东南大学自动化学院;
江苏南京210096;
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室;
拟人臂机器人; 似人特性; 自主抓取; 构型规划; 运动规划;
机译:自主机器人基于LTL的运动和动作动态规划方法 * ce:sup> ce :交叉引用>
机译:规划人形机器人的抓取动作
机译:通过强化学习获得自主手臂机器人的协作动作
机译:用机器人模仿人类的动作:使用基于手套的系统作为教育工具来控制拟人化机械臂
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于捕获的类人手姿势的手臂机器人系统的自主运动规划
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:基于机器人之间资源的自主协调来优化机器人动作
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
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