动态车轮模型动静摩擦算法

管欣; 段春光; 卢萍萍; 马文俊

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动态车轮模型动静摩擦算法

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针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型.该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环.基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述.将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况.仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车.

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来源
《科学技术与工程》 |2014年第20期|116-120|共5页
作者
管欣; 段春光; 卢萍萍; 马文俊;
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作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U461.51;
关键词
动静摩擦模型; 动态车轮模型; 车辆模型; 起步停车工况;

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