基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制

张俊彦; 张微微; 王政

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基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制

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主要针对基于最小二乘支持向量机的自适应逆控制方法进行了研究.初始过程的逆模型,建立了基于最小二乘支持向量机,并通过剪枝算法将支持向量的数量减少.在这种自适应逆控制机制中,逆模型通过递归最小二乘算法更新,控制器依据ε-滤波进行在线调整.仿真结果表明,该辨识方法具有良好的逼近能力,且自适应逆控制系统具有良好的鲁棒性.

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来源
《科学技术与工程》 |2010年第14期|3509-3512|共4页
作者
张俊彦; 张微微; 王政;
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作者单位

石家庄法商职业学院信息科学系,石家庄,050091;

石家庄法商职业学院信息科学系,石家庄,050091;

石家庄法商职业学院信息科学系,石家庄,050091;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.21;
关键词
支持向量机; 逆模型; 自适应逆控制;

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