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基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法，其特征在于，按照下式进行控制：

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B13/04 变更前: 变更后: 申请日:20150331

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2018-05-29

授权

授权
2016-04-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20150331

实质审查的生效
2015-09-02

公开

公开

1. 基于神经网络的旋翼无人机的自适应逆控制方法 [P] . 中国专利： CN104880945B . 2018.05.29
2. 一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机 [P] . 中国专利： CN110758713A . 2020-02-07
3. A method for controlling a path of a rotary-wing drone, a corresponding system, a rotary-wing drone implementing this system and the related uses of such a drone [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2960154A1 . 2015-12-30

机译：用于控制旋翼无人机的路径的方法，相应的系统，实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
4. A METHOD FOR CONTROLLING A PATH OF A ROTARY-WING DRONE, A CORRESPONDING SYSTEM, A ROTARY-WING DRONE IMPLEMENTING THIS SYSTEM AND THE RELATED USES OF SUCH A DRONE [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2960155A3 . 2016-05-04

机译：控制旋翼无人机的路径的方法，相应的系统，实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
5. METHOD FOR CONTROLLING A PATH OF A ROTARY-WING DRONE, A CORRESPONDING SYSTEM, A ROTARY-WING DRONE IMPLEMENTING THIS SYSTEM AND THE RELATED USES OF SUCH A DRONE [P] . 美国专利： US2015370258A1 . 2015-12-24

机译：控制旋翼无人机的路径的方法，相应的系统，实施该系统的旋翼无人机及其相关用途