基于模糊控制的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法

徐伟

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基于模糊控制的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法

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传统船舶起重机机械手运行轨迹预测算法中存在准确率低的缺陷,为此设计基于模糊控制的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法。采用模糊控制方式对起重机机械手运行轨迹数据进行采集,同时对轨迹数据特征进行提取,为轨迹数据特征的聚类过程提供数据支撑。以轨迹数据特征提取与聚类过程为依据,利用特定系统生成轨迹序列、待预测轨迹以及频繁轨迹序列,实现船舶起重机机械手运行轨迹预测。实验数据表明,设计的船舶起重机机械手运行轨迹预测算法比传统轨迹预测算法的预测准确率高出30%,并且具备极高的有效性。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第11x期|208-210|共3页
作者
徐伟;
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作者单位

三江学院机械与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U664.43;
关键词
模糊控制; 起重机; 机械手; 运行轨迹; 预测;

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