基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法

王莉; 刘娜

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基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法

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传统方法对无人水下航行器进行导航时,经纬度误差与实际误差相差较大。为了解决该问题,提出模式识别导航方法。统计满足特征组分辨尺度的各个特征,并计算离散度,设计特征选择流程,在对完成已经存在的特征进行更新后,对状态变量进行维护处理,对新加入的特征值进行坐标分析,并获取扩充后的状态向量,保证导航不会受到区域大小限制,设计具体航迹线确定方案,由此完成无人水下航行器智能导航。仿真实验结果表明,该方法比传统方法导航结果误差要小,且与实际误差一致,具有广阔应用前景。

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来源
《舰船科学技术》|2019年第6期|61-63|共3页
作者
王莉; 刘娜;
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作者单位

商丘学院计算机工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
模式识别; 无人水下航行器; 智能导航; 特征分量; 状态变量;

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