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袁彬; 魏国亮; 董团阳;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
上海200093;
水下机器人; PID控制器; SIMULINK;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
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机译:控制水下机器人深度的全态反馈控制器的设计
机译:用于全球海洋科学作业的Nereus Hybrid水下机器人车辆至11,000米深度
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机器,泵检查系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:使用自适应三轴深度控制的自由游泳软水下机器人监控海洋环境的装置和方法
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