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机器人在轮辋冲孔工艺中的应用

         

摘要

利用新松SR50B型6轴机器人、压机、专用夹手、上料系统、下料系统、电气控制系统等组成轮辋冲孔系统.完成工件供给、机器人抓取工件、冲凸包、冲孔、下料的全自动生产工艺过程.对机器人在轮辋冲孔系统中的自动化应用进行了探索和研究,替代人工完成轮辋冲孔工作,降低了人的劳动强度,减少了劳动伤害.

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