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基于工业机器人基准面移动的机械传动模拟

         

摘要

文章主要对基于工业机器人基准面移动的2种链式机械传动进行了模拟仿真,包括蜗杆-蜗轮传动和运动螺杆-螺母传动,利用CATIAV5软件进行仿真.

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