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基于时间序列分析的MEMS陀螺仪随机漂移建模研究

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摘要

MEMS陀螺仪测量输出中的随机噪声是影响惯性导航精度的关键因素,为了探寻软件降噪的可行性,文章将时间序列分析理论应用于陀螺仪随机漂移误差的建模.以某MEMS惯性测量单元的实测数据为基础,对MEMS陀螺仪随机漂移建模过程进行了研究,试验结果表明所述方法能够有效降低陀螺仪测量噪声,提高测量准确度.

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来源
《科技创新与应用》 |2021年第15期|36-38|共3页
作者
包书怡; 袁心仪;
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作者单位

江苏师范大学敬文书院江苏徐州 221116;

江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州 221116;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;
关键词
MEMS陀螺仪; 时间序列分析; AR模型; 随机漂移;

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