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救援机器人结构研发及避障系统研究

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救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对机器人遇到较大障碍物无法越障的问题,设计一种避障系统,为救援机器人的研究提供了理论基础.

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来源
《技术与市场》 |2018年第1期|138|共1页
作者
陈贤聪;
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作者单位

天津职业技术师范大学,天津 300222;

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正文语种 chi
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关键词
救援机器人; 结构; 避障系统;

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