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基于车载激光扫描点云的铁路隧道横断面提取

         

摘要

针对三维激光扫描技术在铁路隧道限界分析和收敛分析等应用中的关键的点云横断面的快速提取问题,提出了适应马蹄形铁路隧道的断面快速提取方法。该方法利用铁路钢轨来确定隧道横断面的方向,并利用RANSAC方法完成隧道断面点云的分类,完成铁路隧道边墙断面的提取。通过实际铁路隧道的车载Lidar点云对提出的方法进行试验。实验结果表明:该方法能够快速完成铁路隧道横断面快速提取,并验证了所提取的断面在隧道限界分析和收敛分析中的实用性。

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