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浅析无人机软硬件余度设计方法

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摘要

随着无人机地位的不断提高,其安全性和可靠性愈发重要。本文从无人机工程实际出发,从硬件和软件两方面对无人机进行余度设计。在硬件余度设计方面详细列举和分析无人机作动部分、传感器和数据链部分,并对安全性影响较大环节进行余度设计;在软件余度设计方面,主要介绍了表决算法、同步算法和故障监控算法三种余度算法。

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来源
《价值工程》 |2022年第26期|127-129|共3页
作者
吴科; 吕文亭; 姚超雷; 毕显士;
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作者单位

92281部队;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V279.2;
关键词
无人机; 余度; 飞行安全; 设计;

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