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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Characterizations of Integral Input-to-State Stability for Systems With Multiple Invariant Sets
【24h】

Characterizations of Integral Input-to-State Stability for Systems With Multiple Invariant Sets

机译：具有多个不变集的系统的整体输入状态稳定性的表征

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We extend the classical integral Input-to-State Stability (iISS) theory to systems evolving on complete Riemannian manifolds and admitting multiple disjoint invariant sets, so as to allow a much broader variety of dynamical behaviors of interest. Building upon a recent extension of the Input-to-State (ISS) theory for this same class of systems, we provide characterizations of the iISS concept in terms of dissipation inequalities and integral estimates as well as connections with the Strong iISS notion. Finally, we discuss some examples within the domain of mechanical systems.
机译：我们将经典的积分输入到状态稳定性（iISS）理论扩展到在完整的黎曼流形上发展并允许多个不相交的不变集的系统，从而允许感兴趣的动力学行为种类繁多。在针对此类系统的状态输入（ISS）理论的最新扩展的基础上，我们提供了iISS概念的表征，包括耗散不平等和积分估计以及与Strong iISS概念的联系。最后，我们讨论机械系统领域内的一些示例。

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