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A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems

机译：输入振幅和速率约束线性系统的非线性控制器

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This technical note presents a nonlinear state feedback controller for systems with linear dynamics subject to an amplitude and rate limited actuator. The nonlinear state feedback facilitates faster convergence compared to linear state feedback while guaranteeing domains of attraction of similar size. The parametrization of the controller is done solving a convex optimization problem based on linear matrix inequalities (LMIs). Finally, an example illustrates that the controller achieves large stability regions and short settling times.
机译：本技术说明介绍了一种非线性状态反馈控制器，该控制器用于具有受振幅和速率限制的执行器限制的线性动力学的系统。与线性状态反馈相比，非线性状态反馈有助于更快的收敛，同时保证相似大小的吸引域。通过基于线性矩阵不等式（LMI）解决凸优化问题，完成了控制器的参数化。最后，一个例子说明了该控制器实现了较大的稳定性区域和较短的建立时间。

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