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A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels

机译：基于张力的系泊船舶位置估计方法

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This paper presents a novel idea on a tension-based localization approach as a redundancy measure to handle the situation when the position reference (posref) signals are not available or significant GNSS drifts occur, such as sudden ionospheric disturbances, for thruster-assisted moored vessels. The only information needed is the tension measurements from tension cells. This method can improve the redundancy and safety of offshore operation, by detecting and verifying posref failure modes. It can even take over the posref function if one no longer trust the main posref measurements. Based on a residual signal, a fault detection and estimation approach is introduced and verified through simulations.
机译：本文提出了一种基于张力的定位方法的新思路，该方法可作为冗余措施来处理当推力器辅助系泊船无法获得位置参考（posref）信号或发生重大GNSS漂移（例如突然的电离层扰动）时的情况。唯一需要的信息是张力传感器的张力测量值。该方法可以通过检测和验证posref失效模式来提高海上作业的冗余性和安全性。如果人们不再信任主要的posref测量，它甚至可以接管posref的功能。基于残差信号，提出了一种故障检测与估计方法，并通过仿真进行了验证。

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