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摘要

北海道電力および自律制御システム研究所(ACSL)は、非GPS環境である水力発電所の調圧水槽内で自律飛行が可能なドローンを開発した。調圧水槽内壁の点検については、通常、調圧水槽の上部から定期的に目視点検を実施し、経年劣化の有無などを確認している。また、より詳細な点検をする必要がある場合は、命綱を装着した作業員が上部から吊り下がり、直接、ひび割れなどの状況を確認することから、安全面や作業効率面に課題があった。
机译:北海道电力和自主控制系统实验室(ACSL)开发了一种能够在水电站的压力控制水箱中进行自主飞行的无人机,这是一个非GPS环境。 关于压力控制箱的内壁检查,通常从压力调节水箱的顶部定期进行目视检查,并且确认老化劣化的存在或不存在。 此外,当有必要进行更详细的检查时,已经将终身安装的工人悬挂在顶部,安全表面和工作效率表面是问题,因为它们检测到直接裂缝等局面。

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    《電気現場》 |2021年第707期|10-11|共2页
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