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Low-Cost Accuracy for ITS Applications From a National GNSS Network

机译：来自国家GNSS网络的ITS应用的低成本准确性

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Our real-time kinematic (RTK) implementation, the Public Precise Positioning (P3-Service) project, has achieved horizontal positioning accuracy of 0.5 meters using relatively inexpensive equipment: a commercial off-the-shelf (COTS) low-cost GNSS receiver. The project used FinnRef, the Finnish national GNSS network. With inter-station baselines on the order of 200 kilometers, FinnRef is relatively sparse in comparison with commercial RTK networks. We used FinnRef as the RTK base station, either in single-base or network RTK mode. Although FinnRef s main purpose is to maintain the national coordinate system, it is also capable of delivering DGNSS and network RTK data over the NTRIP protocol.
机译：我们的实时运动（RTK）实施，即公共精确定位（P3-Service）项目，使用相对便宜的设备即可实现0.5米的水平定位精度：商用现成（COTS）低成本GNSS接收器。该项目使用了芬兰国家GNSS网络FinnRef。站间基线约为200公里，与商用RTK网络相比，FinnRef相对稀疏。在单基站或网络RTK模式下，我们都使用FinnRef作为RTK基站。尽管FinnRef的主要目的是维护国家坐标系统，但它也能够通过NTRIP协议传递DGNSS和网络RTK数据。

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