首页> 外文期刊>Гироскопия и навигация >алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети
【24h】

алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети

机译:基于道路和河流网络识别的无人机导航系统自主校正算法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Рассматривается оригинальный алгоритм автономной коррекции навигационной системы БПЛА, основанный на сопоставлении изображений местности, снятых с борта системой технического зрения и представляемых векторной топографической картой. Сопоставление осуществляется путем вычисления го-мографии изображений системы технического зрения, сегментированных с применением сверточной нейронной сети, и векторной карты. Приводятся результаты математического и летного экспериментов, подтверждающие эффективность использования предложенного алгоритма для навигационных приложений.
机译:基于从技术视觉系统的区域的面积比较和由矢量地形卡所代表的区域的相比,基于UAV的自治系统自主校正的原始算法。通过计算使用卷积神经网络和矢量卡来计算技术视觉系统的图像的图像来执行比较。给出了数学和飞行实验的结果,确认使用所提出的导航应用算法的效率。

著录项

获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号