A component-based software architecture for robotic workcell applications

Reagin J.M.; Beck J.E.

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A component-based software architecture for robotic workcell applications

机译：用于机器人工作单元应用程序的基于组件的软件体系结构

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This paper describes a component-based software architecture for the development of robotic workcell applications. First, robotic workcells are defined and the underlying technology is discussed. Next, the software architecture is described in detail, including the components, their interactions and the underlying policies. The paper concludes with a brief summary of results and a discussion of future architectural directions.

机译：本文介绍了用于机器人工作单元应用程序开发的基于组件的软件体系结构。首先，定义了机器人工作单元并讨论了基础技术。接下来，将详细描述软件体系结构，包括组件，它们的交互和基础策略。本文最后对结果进行了简要总结并讨论了未来的建筑方向。

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来源
《IEEE transactions on electronics packaging manufacturing》 |1999年第1期|P.85-94|共10页
作者
Reagin J.M.; Beck J.E.;
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正文语种 eng
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