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D-SEND#2誘導制御則の飛行後評価

机译：飞行后评估D-SEND＃2指导控制法

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This paper describes the post-flight evaluation results of the guidance and control system flown in D-SEND#2 2nd drop test. The guidance law comprises on-line trajectory generation to cope with varying separation conditions and real-time trajectory prediction to adapt various modelling errors and uncertainties. The control law was developed by use of the hierarchy-structured dynamic inversion to accommodate a broad flight envelope. The 2nd drop test was successfully conducted on July 24th in 2015 at Esrange Space Center in Sweden, and all the flight data were acquired via telemetry. It was concluded that both the flight requirements and the measurement requirements were satisfied and that the guidance and control law worked accurately as designed. However, it was also concluded that there was a significant amount of aerodynamic error especially with respect to the drag coefficient. The estimated aerodynamic errors and atmospheric conditions during the flight were then incorporated into a numerical simulation and the actual flight behavior was to a large extent reproduced.%本論文では2015年7月24日にスウェーデンのエスレンジ実験場で実施されたD-SEND#2第2回落下試験で取得したテレメトリデータやゾンデデータなどをもとに，誘導制御則の飛行後評価とシミュレーションによる実飛行の再現を行った.誘導制御則に課せられていた飛行要求と計測要求はすべて満足されていたこと，搭載飛行プログラムは健全に動作していたこと，設計に用いたァクチユエータモデルは妥当なものであったこと，誘導制御則の安定余裕は十分に確保されていたことが確認できた.またゾンデデータを利用して再構成した大気モデルやテレメトリデータを用いた空力特性推定結果を反映した飛行シミュレーションにより実飛行の挙動をおおよそ再現することができた.D-SEND#2の幅広いフライトエンベロープで飛行実証された誘導制御則は今後の先進制御の研究開発におけるベンチマークとなり，さらに飛行実証により裏付けされた飛行シミュレーションモデルはそれらの先進制御の実用化に向けた評価の信頼性向上につながることが期待される.
机译：本文介绍了在D-SEND＃2第二次跌落测试中飞行的制导与控制系统的飞行后评估结果。制导律包括在线轨迹生成以应对变化的分离条件，以及实时轨迹预测以适应各种建模误差和不确定性。控制律是通过使用分层结构的动态反演来开发的，以适应广泛的飞行范围。第二次跌落测试于2015年7月24日在瑞典的Esrange航天中心成功进行，所有飞行数据均通过遥测获得。得出的结论是，飞行要求和测量要求均得到满足，制导律和控制律按设计正确地起作用。但是，还得出结论，尤其是在阻力系数方面，存在很大的空气动力学误差。然后将估算的飞行过程中的空气动力误差和大气条件纳入数值模拟中，并在很大程度上复制了实际的飞行行为。％本论文では2015年7月24日にスウェーデンデンのエスレンジ実験场で実施されたD -SEND＃2第2回落下试験で取得したテレメトリデータやゾンデデータなどをもとに，诱导制御则の飞行后评価とシミュレーションによる実飞行の再现を行った。要求と计测要求はすべて満足されていたこと，搭载飞行プログラグムは健全に动作していたこと，设计に用いたァクチユエータモデルは妥当なものであったこと，诱导制御则の安定余裕は十分に确保されていたことが确认できた。またゾンデデータを利用して再构成したD.D-SEND＃2広広ラD D D D D D D D D D D D D D D D D D。向けた评価の信頼性向上につながることが期待される。

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