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Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors and EKF Parameter Tuning Research

机译：永磁同步电动机的无传感器控制及EKF参数整定研究

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摘要

This paper concerns the parameter tuning and the estimated results postprocessing of the extended Kalman filter for the sensorless control application of permanent magnet synchronous motors. At first an extended Kalman filter parameter tuning method is proposed based on the theoretical and simulation analysis of extended Kalman filter parameters. Furthermore, a sensorless control system is proposed based on the parameter tuning method and the simulation analysis of extended Kalman filter estimation results in different reference speeds and different load torques. The proposed sensorless control system consists of two parts. The first one is a module to self-regulate extended Kalman filter parameters. The second part can correct the estimated speed and the estimated rotation angle based on the reference speed and the electromagnetic torque. Finally, simulation results are presented to verify the feasibility and validity of the proposed sensorless control system.
机译：本文涉及永磁同步电动机的无传感器控制应用中扩展卡尔曼滤波器的参数调整和估计结果后处理。首先基于扩展卡尔曼滤波参数的理论和仿真分析，提出了扩展卡尔曼滤波参数调整方法。此外，提出了一种基于参数整定方法的无传感器控制系统，并对扩展的卡尔曼滤波器估计结果在不同参考速度和不同负载转矩的情况下进行了仿真分析。拟议的无传感器控制系统包括两部分。第一个是自我调节扩展卡尔曼滤波器参数的模块。第二部分可以基于参考速度和电磁转矩来校正估计速度和估计旋转角。最后，通过仿真结果验证了该无传感器控制系统的可行性和有效性。

著录项

  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2016年第2期|3916231.1-3916231.12|共12页
  • 作者

    Zhang Yong; Cheng Xu-Feng;

  • 作者单位

    Shanghai Jiao Tong Univ, Sch Mech Engn, Shanghai 200240, Peoples R China;

    Shanghai Jiao Tong Univ, Sch Mech Engn, Shanghai 200240, Peoples R China;

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