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Modeling and Control of a Shear-Valve Mode MR Damper for Semiactive Vehicle Suspension

机译：用于半主动车辆悬架的剪切阀模型MR阻尼器的建模与控制

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Aiming at demonstrating the feasibility and capability of applying magnetorheological (MR) dampers to the vehicle vibration control, the hyperbolic tangent model is established to characterize the performance of a shear-valve mode MR damper that was developed for a vehicle suspension system in this study. An experimentally derived differential evolution (DE) algorithm is used to find the optimal parameters of the model. To demonstrate the effectiveness of the MR damper for semiactive suspension systems, a model was constructed of a quarter-car suspension system with the damper. A fuzzy control algorithm with a correction factor was adopted to control the output force of the damper and obtain better overall control of the performance of the suspension system. Simulation results indicate that the improved fuzzy control algorithm provides a better ride comfort than normal fuzzy control and passive control. Furthermore, the semiactive suspension system displayed effectively vibration suppression thanks to the MR damper combined with corresponding control algorithms.
机译：旨在证明将磁流变学（MR）阻尼器施加到车辆振动控制的可行性和能力，建立了双曲线切线模型，以表征用于该研究的车辆悬架系统开发的剪切阀模式MR阻尼器的性能。实验衍生的差分演进（DE）算法用于找到模型的最佳参数。为了证明半导体悬架系统MR阻尼器的有效性，模型由具有阻尼器的四分之一车悬架系统构成。采用了一种模糊控制算法，采用校正因子来控制阻尼器的输出力，并获得悬架系统性能的更好整体控制。仿真结果表明，改进的模糊控制算法提供了比正常模糊控制和被动控制更好的乘坐舒适性。此外，由于MR DAMPER与相应的控制算法结合，半导体悬架系统显示有效地振动抑制。

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  • 来源
    《Mathematical Problems in Engineering》 |2019年第12期|2568185.1-2568185.8|共8页
  • 作者

    Meng Fanxu; Zhou Jin;

  • 作者单位

    Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut Coll Mech & Elect Engn Nanjing 210016 Peoples R China;

    Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut Coll Mech & Elect Engn Nanjing 210016 Peoples R China;

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