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MIT RESEARCHERS HELP DRIVERLESS CARS, ROBOTS SPOT OBJECTS AMID CLUTTER

机译：麻省理工学院的研究人员帮助无人驾驶汽车，机器人的杂物和杂物

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Researchers at MIT say they have developed a technique that allows robots to quickly identify objects hidden in a three-dimensional cloud of data. According to the researchers, sensors that collect and translate a visual scene into a matrix of dots help robots "see" their environment. The researchers note, though, that conventional techniques that try to pick out objects from such clouds of dots, or point clouds, can do so with either speed or accuracy, but not both. With the new technique developed by MIT researchers, it takes a robot just seconds from when it receives the visual data to accurately pick out an object that is otherwise obscured within a dense cloud of dots, such as a small animal. This technique can help improve a variety of situations in which machine perception must be both speedy and accurate, the researchers say, including driverless cars and robotic assistants in the factory and the home.
机译：麻省理工学院的研究人员说，他们已经开发出一种技术，该技术可以使机器人快速识别隐藏在三维数据云中的对象。根据研究人员的说法，收集视觉场景并将其转换为点矩阵的传感器可帮助机器人“看到”其环境。但是，研究人员指出，尝试从这样的点云或点云中选出对象的常规技术可以做到速度或准确性，但不能兼而有之。麻省理工学院研究人员开发的新技术使机器人从接收到视觉数据起仅需几秒钟即可准确地挑选出一个物体，该物体否则会被密集的点状云团（例如小动物）遮盖。研究人员说，这种技术可以帮助改善各种情况，在这种情况下机器感知必须既快速又准确，包括工厂和家庭中的无人驾驶汽车和机器人助手。

著录项

  • 来源
    《Unmanned systems》 |2019年第6期|42-43|共2页
  • 作者

    Brian Sprawl;

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  • 正文语种 eng
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