摘要:从看见-发现-发明几个视觉分析研究煤矿巷道掘进技术装备发展,通过研究掘进机械的产生应用和发展,发现悬臂式掘进机的发明的初衷就不是为锚网支护巷道应用,应该通过修改掘进机DNA进步;同样,以悬臂武掘进机为基础的改装加装临时支护不能满足施工安全零容忍,机载钻具辅助工作时间与单体锚杆钻机的方便性难以协调,因此,机载装置很难有效的形成掘护锚施工,这方面的研究也不可能产生本质进步;通过对施工配套辅助装置演化的研究,发现很多情况下辅助装置事倍功半,迈步类支架在空顶状态下进行顶板反复支撑且行动缓慢稳定性较差,不能满足临时支护的必须要求快的前提,履带行进支架的框架结构设计是这类支架的瓶颈,灵活性和适应性之间的矛盾很难调和,因此,支架类设计应该遵从机器人设计理念;对综掘机组的研究发现,中国创造世界记录的装备主要是临时支护方面的创新,其他配套都没有突破加大能量的提高功效方法;研究提出各种干涉是障碍施工效率的主要因素,提高功效必须冲破现有掘进机结构,装备配套必须联动才有可能实现高效施工.