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Conference on unmanned ground vehicle technology
Conference on unmanned ground vehicle technology
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1.
Next-Generation Emergency Response Robots
机译:
下一代紧急响应机器人
作者:
Forrest Buzan
;
George Paul
;
Seth Dunten
;
William Kennedy
;
Jeanne Dietsch
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
2.
Future technology vision for Unmanned Ground Vehicles (UGV)
机译:
无人机地面车辆的未来技术愿景(UGV)
作者:
Morley Stone
;
John Blitch
;
Alan Rudolph
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
biomimetic robotics;
unmanned ground vehicles;
biological locomotion;
3.
Reflection Shearography for Nondestructive Evaluation
机译:
无损评估的反射沉实
作者:
Russell M. Kurtz
;
Michael A. Piliavin
;
Ranjit D. Pradhan
;
Tin M. Aye
;
Gajendra D. Savant
;
Tomasz P. Jannson
;
Steffen Hergert
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
4.
A framework for the natural-language-perception-based creative control of unmanned ground vehicles
机译:
基于自然语言 - 知觉的无人机地面车辆的创造性控制框架
作者:
Masoud Ghaffari
;
Xiaoqun Liao
;
Ernest L. Hall
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
Intelligent robots;
adaptive control;
natural language processing;
perception;
5.
Controlling the autonomy of a reconnaissance robot
机译:
控制侦察机器人的自主权
作者:
Andre Dalgalarrondo
;
Delphine Dufourd
;
David Filliat
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
ground robotics;
autonomy;
human computer interface;
indoor navigation;
reconnaissance robot;
6.
Collaborative engagement
机译:
协同参与
作者:
Robert L. Wade
;
Joseph M. Reames
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
unmanned ground vehicle (UGV);
unmanned air vehicle (UAV);
collaborative operations;
joint architecure for unmanned systems (JAUS);
multiple unified simulations environment (MUSE);
7.
The VIPER Project (Visualization Integration Platform for Exploration Research): A Biologically Inspired Autonomous Reconfigurable Robotic Platform for Diverse Unstructured Environments
机译:
VIPER项目(可视化勘探研究集成平台):一种用于不同非结构化环境的生物启发自主重新配置机器人平台
作者:
O.J. Schubert
;
Charles R. Tolle
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
biologically-inspired;
robotics;
shape-memory alloy;
autonomous;
SEW;
beowulf;
8.
Future Combat Systems Armed Robotic Vehicle
机译:
未来的战斗系统武装机器人车辆
作者:
John C. Larson
;
Lou McTamaney
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
FCS;
ARV;
robotic;
future combat system;
UGV;
unmanned ground vehicle;
RSTA;
9.
PRIMUS: autonomous navigation in open terrain with a tracked vehicle
机译:
Primus:具有履带式车辆的开放式地形中的自主导航
作者:
Guenter Schaub
;
Alfred Pfaendner
;
Christoph Schaefer
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
PRIMUS;
UGV program;
autonomous navigation;
autonomous vehicle;
machine perception;
road recognition;
obstacle detection;
obstacle avoidance;
road following;
dynamic machine vision;
tracked vehicle;
10.
FLEXnav: A Fuzzy Logic Expert Dead-reckoning System for the Segway RMP
机译:
FlexNav:Segway RMP的模糊逻辑专家死亡系统
作者:
Lauro Ojeda
;
Mukunda Raju
;
Johann Borenstein
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
11.
Agent based Human Robot Interaction of a combat bulldozer.
机译:
基于代理的人体机器人的作战推土机的相互作用。
作者:
Reuven Granot
;
Maxim Feldman
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
man machine interaction;
agent control;
supervised autonomous control;
telerobotics;
and task level control;
12.
Registering multisensor datasets from a robotic inspection platform
机译:
从机器人检查平台注册多传感器数据集
作者:
Faysal Boughorbel
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
3D Registration;
Matching Criterion;
Multi-modal Datasets;
Mobile Platforms;
Inspection and Surveillance;
13.
Navigation supervisory control for small UGVs
机译:
小UGV的导航监控控制
作者:
Gary Witus
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
supervisory control;
human-robot interface;
teleoperation;
visual navigation;
visual landmark tracking;
14.
Applications suitable for unmanned and autonomous missions utilizing the Tactical Amphibious Ground Support (TAGS) platform
机译:
适用于利用战术两栖地支撑(标签)平台的无人和自主特派团的应用
作者:
Paul J Lewis
;
Mitchel R. Torrie
;
Paul M. Omilon
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
autonomous ground vehicle;
semi-autonomous ground vehicle;
tactical amphibious ground support;
TAGS;
joint architecture for unmanned vehicles;
JAUS;
unmanned ground vehicle;
unmanned applications;
unmanned missions;
robotics;
15.
Triple-lines approach to calibration of a camera mounted in an intelligent vehicle
机译:
三线方法校准安装在智能车辆中的相机
作者:
Qing Li
;
Nanning Zheng
;
Xuetao Zhang
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
Camera calibration;
navigation based on vision;
perspective projection;
intelligent vehicle;
vanishing point;
slope;
camera mounted in vehicle;
Hough transform;
lane markings detection;
16.
UGV's in Future Combat Systems
机译:
UGV在未来的战斗系统中
作者:
Scott Fish
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
future combat systems;
unmanned ground vehicles;
17.
JAUS Operator Control Unit (OCU) Interoperability Experiment: Preparation and Results
机译:
Jaus操作员控制单元(OCU)互操作性实验:制备和结果
作者:
Sarah A. Gray
;
Joseph F. Harrison
;
Brian G. Smith
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
JAUS;
operator control unit (OCU);
mobius;
autonomous;
unmanned;
18.
Control system and laser-based sensor design of an autonomous vehicle for industrial environments
机译:
基于控制系统和基于激光的工业环境的自主车辆传感器设计
作者:
Jose Miguel Sanchiz
;
Jorge Badenas
;
Filiberto Pla
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
autonomous vehicles;
laser positioning sensors;
control systems;
path following;
19.
Developing detailed a priori 3D models of large environments to aid in robotic navigation tasks
机译:
开发详细的大型环境的先验3D模型,以帮助机器人导航任务
作者:
Brad Grinstead
;
Andreas Koschan
;
Mongi A. Abidi
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
mobile mapping;
laser range scanning;
data fusion;
pose estimation;
GPS;
inertial measurement;
20.
Stereo-camera-based automatic target tracking system in the unmanned ground vehicle
机译:
基于立体摄像机的自动目标跟踪系统在无人机地面车辆中
作者:
Jun-Ho Lee
;
Jung-Hwan Ko
;
Kwang-Jin Lee
;
Jae-Hun Jang
;
Eun-Soo Kim
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
Stereo target tracking;
unmanned ground vehicle;
disparity map;
pan/tilt system;
21.
3D Scene Reconstruction: Why, When, and How?
机译:
3D场景重建:为什么,何时,以及如何?
作者:
Jonah C. McBride
;
Magnus Snorrason
;
Thomas Goodsell
;
Ross S. Eaton
;
Mark R. Stevens
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
structure from motion;
multiple-view geometry;
robot navigation;
22.
Adaptive Representation for Dynamic Environment, Vehicle, and Mission Complexity
机译:
动态环境,车辆和使命复杂的自适应表示
作者:
J. Collier
;
B.Ricard
;
B. Digney
;
D. Cheng
;
M. Trentini
;
B. Beckman
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
perception;
unmanned ground vehicle;
world representation;
23.
Enhancing Functionality and Autonomy in Man-Portable Robots
机译:
在人便携式机器人中加强功能和自主权
作者:
E. Biagtan Pads
;
H.R. Everett
;
N. Farrington
;
D. Bruemmer
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
robotics;
sensors;
autonomy;
localization;
mapping;
SLAM;
communications;
technology transfer;
24.
Technology readiness level six and autonomous mobility
机译:
技术准备水平六,自主移动性
作者:
Barry A. Bodt
;
Rick S. Camden
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
technology readiness level;
Armed Robotic uehicle;
autonomous navigation system;
relevant environments;
experimental design;
statistical analysis;
25.
Shaping Future Naval Warfare with Unmanned Systems, the Impact Across the Fleet, and Joint Considerations
机译:
使用无人的系统塑造未来的海军战,船队的影响以及联合考虑
作者:
Eugene Cliff Hudson
;
Gordon Johnson
;
Delbert C. Summey
;
Helmut H. Portmann Jr.
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
26.
Autonomous vehicle platforms from modular robotic components
机译:
来自模块化机器人组件的自动车辆平台
作者:
William J Schonlau
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
autonomous;
intelligent;
vehicle;
modular;
robot;
vision;
planning;
reconfigurable;
self-repair;
simulation;
27.
SAFER Vehicle Inspection: A Multimodal Robotic Sensing Platform
机译:
更安全的车辆检查:多模式机器人传感平台
作者:
David L. Page
;
Yohan Fougerolle
;
Andreas F. Koschan
;
Andrei Gribok
;
Mongi A. Abidi
;
David J. Gorsich
;
Grant R. Gerhart
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
unmanned ground vehicles;
vehicle inspection;
computer vision;
3D segmentation;
3D representation;
28.
Defence RD Canada's Autonomous Intelligent Systems Program
机译:
防御R&D加拿大的自动智能系统计划
作者:
Bruce L. Digney
;
Paul Hubbard
;
Eric Gagnon
;
Marc Lauzon
;
Camille Rabbath
;
Blake Beckman
;
Jack Collier
;
Steve Penzes
;
Greg Broten
;
Simon Monckton
;
Mike Trentini
;
Bumsoo Kim
;
Philip Farell
;
Dave Hopkin
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
autonomous systems;
robotics;
UAV;
UGV;
marine systems;
autonomous agents;
29.
PackBot: A Versatile Platform for Military Robotics
机译:
Packbot:用于军事机器人的多功能平台
作者:
Brian Yamauchi
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
robotics;
UGV;
UAV;
chemical and radiation sensors;
casualty evacuation;
autonomous navigation;
30.
Project Stork UAV/UGV Collaborative Initiative
机译:
项目Stork UAV / UGV协作倡议
作者:
Timothy M. Schulteis
;
John G. Price
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
JAUS;
urban operations;
common OCU;
unmanned ground vehicle (UGV);
UAV;
31.
Specifying autonomy levels for unmanned systems: interim report
机译:
指定无人系统的自主程度:中期报告
作者:
Hui-Min Huang
;
James Albus
;
Elena Messina
;
Robert Wade
;
Woody English
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
unmanned systems;
autonomy;
metrics;
32.
Agent-based human-robot interaction of a combat bulldozer
机译:
基于代理的人体机器人相互作用的战斗推土机
作者:
Reuven Granot
;
Maxim Feldman
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
Man Machine Interaction;
agent control;
supervised autonomous control;
telerobotics;
and task level control;
33.
Multi-horizon reactive and deliberative path planning for autonomous cross-country navigation
机译:
自主跨国导航的多视野反应性和审议路径规划
作者:
Karl Kluge
;
Matt Morgenthaler
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
34.
Novel Mobility Platforms Utilizing Intelligent Algorithms
机译:
利用智能算法的新型移动平台
作者:
M. Trentini
;
B. Beckman
;
B. Digney
;
J. Collier
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
unmanned ground vehicles;
mobility;
control;
novel platforms;
intelligent algorithms;
35.
High Speed Hazard Avoidance for Mobile Robots in Rough Terrain
机译:
粗糙地形中的移动机器人的高速危险避免
作者:
Matthew Spenko
;
Karl Iagnemma
;
Steven Dubowsky
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
trajectory space;
unmanned ground vehicles;
autonomous robots;
hazard avoidance;
rough terrain;
36.
Multiperspective mosaics for under-vehicle inspection
机译:
用于车内检查的多射目马赛克
作者:
Andreas Koschan
;
Jin-Choon Ng
;
Mongi Abidi
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
mosaic;
multiperspective;
panoramic;
phase correlation;
infrared;
37.
Enhancement of Stereo at Range Discontinuities
机译:
在范围不连续性的立体声增强
作者:
Adnan Ansar
;
Andres Huertas
;
Larry Matthies
;
Steve Goldberg
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
real-time stereo;
stereo pre-process;
edge-assisted stereo;
38.
Modular Mission Payload Architecture
机译:
模块化任务有效载荷架构
作者:
Clay Armstrong
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
unmanned vehicles;
payloads;
open systems;
modular mission payload;
integration;
39.
Technology readiness level 6 and autonomous mobility
机译:
技术准备水平6和自主移动性
作者:
Barry A. Bodt
;
Rick S. Camden
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
technology readiness level;
armed robotic vehicle;
autonomous navigation system;
relevant environments;
experimental design;
statistical analysis;
40.
A principled approach to bio-inspired design of legged locomotion systems
机译:
有腿运动系统生物启发设计的原则方法
作者:
Daniel E. Koditschek
;
Robert J. Full
;
Martin Buehler
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
bioinspired robotics;
legged locomotion;
stable running;
hexapod robot;
41.
The TACOM-USU Intelligent Mobility Program
机译:
TACOM-USU智能移动计划
作者:
Kevin L. Moore
;
Grant Gerhart
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
mobile robotics;
omni-directional drive;
undervehicle inspection;
ODIS;
42.
RSTA Sensor Integration onto Packbot for Urban Operations
机译:
RSTA传感器集成到城市业务的Packbot上
作者:
Stuart H. Young
;
Patrick Martin
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
robot;
aacoustic;
urban;
soldier;
FFW;
FCS;
43.
Tactical force protection
机译:
战术力保护
作者:
Eugene Stockel
;
Jon C. Moneyhun
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
tactical force protection;
unmanned ground vehicles;
unmanned ground sensors;
mobile detection assessment response system (MDARS);
future combat system (FCS);
robotics;
battlefield anti-intrusion system (BAIS);
research;
development;
testing and engineer;
44.
Triple lines approach to calibration of camera mounted in intelligent vehicle
机译:
智能车辆安装相机校准的三线方法
作者:
Qing Li
;
Nanning Zheng
;
Xuetao Zhang
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
camera calibration;
navigation based on vision;
perspective projection;
intelligent vehicle;
vanishing point;
slope;
camera mounted in vehicle;
hough transform;
lane markings detection;
45.
UGV Technology for Urban Navigation
机译:
UGV技术城市航行技术
作者:
Henrik I. Christensen
;
John Folkesson
;
Andreas Hedstroem
;
Carl Lundberg
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
UGV technology;
robotics;
SAR;
46.
Unmanned Ground Vehicles for Integrated Force Protection
机译:
无人机综合力保护车辆
作者:
Daniel M. Carroll
;
SMSgt Kenneth Mikell
;
Thomas Denewiler
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
force protection;
unmanned ground vehicle;
command and control;
integrated base defense;
47.
On-the-fly assessment of terrain effects on UGV handling
机译:
对UGV处理的地形效应的现行评估
作者:
Robert E. Karlsen
;
Gary Witus
;
James Overholt
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
vehicle-terrain interaction;
off-road handling;
ground resistance;
friction;
slip;
disturbance;
48.
Active Vision and Image/Video Understanding Systems for UGV, based on network-symbolic models
机译:
基于网络符号模型的UGV主动视觉和图像/视频理解系统
作者:
Gary Kuvich
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
image video understanding;
network symbolic systems;
active vision;
knowledge engines;
49.
vSLAM : vision-based SLAM for autonomous vehicle navigation
机译:
vslam:基于视觉的自主车辆导航的Slam
作者:
Luis Goncalves
;
Niklas Karlsson
;
Jim Ostrowski
;
Enrico Di Bernardo
;
Paolo Pirjanian
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
50.
A Vehicle-Terrain System Modeling and Simulation Approach to Mobility Analysis of Vehicles on Soft Terrain
机译:
柔软地形车辆移动性分析的车辆地形系统建模与仿真方法
作者:
Weidong Pan
;
Yiannis Papelis
;
Yefei He
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
vehicle dynamics;
vehicle modeling;
tire-soil interaction;
real-time simulation;
terrain database;
dynamic terrain;
mobility;
driving simulator;
51.
THE DEVELOPMENT OF A LIGHTWEIGHT MODULAR COMPLIANT SURFACE BIO-INSPIRED ROBOT
机译:
开发轻量级模块符合曲面生物启发机器人
作者:
David L. Stone
;
John Cranney
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
compliant surface robotics;
bio-inspired;
high mobility;
leg-wheel vehicle;
modular;
unmanned ground vehicle;
robot;
52.
Multiperspective mosaics for under vehicle inspection
机译:
用于车辆检查的多射目马赛克
作者:
Andreas Koschan
;
Jin-Choon Ng
;
Mongi Abidi
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
mosaic;
multiperspective;
panoramic;
phase correlation;
infrared;
53.
Robotics for Port Security
机译:
港口安全的机器人
作者:
Bill Smuda
;
Lonnie Freiburger
;
Grant Gerhart
;
Lawrence Mallon
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
robotics;
port security;
vehicle inspection;
counter terrorism;
54.
Intelligent onboard TV system TELAN
机译:
智能板载电视系统Telan
作者:
Alexander A. Antonov
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
on-board television system;
adaptive switching of video cameras;
hardware analysis of transport situation;
55.
Leader-follower function for autonomous military convoys
机译:
自主军队车队的领导者职能
作者:
Laurent Vasseur
;
Olivier Lecointe
;
Jerome Dento
;
Nourrdine Cherfaoui
;
Vincent Marion
;
Joel G. Morillon
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
leader-follower;
convoy;
laser;
autonomous;
teleoperation;
56.
Series Elastic Actuators for legged robots
机译:
用于腿机器人的系列弹性执行器
作者:
Jerry E. Pratt
;
Benjamin T. Krupp
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
series elastic actuators;
legged robots;
force control;
57.
High-speed hazard avoidance for mobile robots in rough terrain
机译:
粗糙地形中的移动机器人的高速危险避免
作者:
Matthew Spenko
;
Karl Iagnemma
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
trajectory space;
unmanned ground vehicles;
autonomous robots;
hazard avoidance;
rough terrain;
58.
Improved mobility in a multi-degree-of-freedom unmanned ground vehicle
机译:
在多程度自由的无人机地面车辆中改善了移动性
作者:
Michael R. Blackburn
;
Richard Bailey
;
Brent Lytle
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
UGV;
Mobility;
Obstacle Negotiation;
Variable Conformation;
59.
T-transformation: Traversability Analysis for Navigation on Rugged Terrain
机译:
T转换:崎岖地形导航的遍历性分析
作者:
Cang Ye
;
Johann Borenstein
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
traversability analysis;
T-transformation;
polar traversability index;
obstacle negotiation;
terrain navigation;
elevation map;
traversability map;
traversability field histogram;
60.
A Principled Approach to Bioinspired Design of Legged Locomotion Systems
机译:
有腿机置系统的生物悬浮设计的原则方法
作者:
Daniel E. Koditschek
;
Robert J. Full
;
Martin Buehler
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
bioinspired robotics;
legged locomotion;
stable running;
hexapod robot;
61.
Stereo Camera-based Automatic Target Tracking System in the Unmanned Ground Vehicle
机译:
基于立体声相机的自动目标跟踪系统,在无人面的地面车辆中
作者:
Jun-Ho Lee
;
Jung-Hwan Ko
;
Kwang-Jin Lee
;
Jae-Hun Jang
;
Eun-Soo Kim
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
stereo target tracking;
unmanned ground vehicle;
disparity map;
pan/tilt system;
62.
Application of Radio Control Cars as Intelligent Unmanned Ground Vehicles with Collaborative and Independent Behavior
机译:
无线电控制汽车在具有协作和独立行为的智能无人机车辆中的应用
作者:
Steven Wasson
;
John Kouns
;
Stephen Bruder
;
Kevin Wedeward
;
Aly El-Osery
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
radio control cars;
collaborative behavior;
intelligent collectives;
63.
Registering Multi-sensor Datasets from a Robotic Inspection Platform
机译:
从机器人检查平台注册多传感器数据集
作者:
Faysal Boughorbel
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
3D registration;
matching criterion;
multi-modal datasets;
mobile platforms;
inspection and surveillance;
64.
Improved mobility in a multi degree of freedom unmanned ground vehicle
机译:
在多程度的自由无人机地面车辆中改善了移动性
作者:
Michael R. Blackburn
;
Richard Bailey
;
Brent Lytle
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
UGV mobility;
obstacle negotiation;
variable conformation;
65.
Robust perception algorithm for road and track autonomous following
机译:
道路和轨道自主之路的鲁棒感知算法
作者:
V. Marion
;
O. Lecointe
;
C. Lewandowski
;
J. G. Morillon
;
R. Aufrere
;
B. Marcotegui
;
R. Chapuis
;
S. Beucher
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
autonomy;
road detection;
road following;
track;
fusion;
shadow;
robust vision;
66.
A Framework for the Natural Language Perception-based Creative Control of Unmanned Ground Vehicles
机译:
基于自然语言感知的创意控制无人机地面车辆的框架
作者:
Masoud Ghaffari
;
Xiaoqun Liao
;
Ernest L. Hall
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
intelligent robots;
adaptive control;
natural language processing;
perception;
67.
Development of a virtual mobile robot laboratory
机译:
发展虚拟移动机器人实验室
作者:
Harpreet Singh
;
Hardarshan Singh
;
Jyoti Raj
;
Grant Gerhart
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
virtual laboratory;
mobile robots;
stateflow;
fuzzy logic;
VRML;
68.
Collaborative robot sniper detection demonstration in an urban environment
机译:
城市环境中的协同机器人狙击手检测示范
作者:
Patrick J. Martin
;
Stuart H. Young
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
sniper detection;
data fusion;
robots;
urban environment;
69.
Toward fusion of camera-based egomotion and inertial navigation for an UGV (Unmanned Ground Vehicle) traversing natural terrain
机译:
朝着横穿自然地形的UGV(无人面的地面车辆)的相机的象征和惯性导航的融合
作者:
Gary Haas
;
William Oberle
;
SPIE-The International Society for Otical Engineering
;
SPIE v.5422
会议名称:
《Conference on unmanned ground vehicle technology》
|
2004年
关键词:
egomotion;
navigation;
autonomous mobility;
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