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Bausteine der modellbasierten Selbstoptimierung beim automatisierten MSG-Schweissen

机译:用于自动GMA焊接中基于模型的自优化的模块

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摘要

In der heutigen Zeit werden an Produktionsanlagen stetig steigende Anforderungen nach hoherer Flexibilitat und grosserer Autonomie gestellt, um eine definierte Produktqualitat sicherzustellen und storungsbedingte Stillstandzeiten zu reduzieren. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wird zunehmend an der Thematik Selbstoptimierung geforscht. Im Rahmen des Manuskriptes wird ein prozessubergreifendes Prinzip der modellbasierten Optimierung von Fertigungsprozessen vorgestellt, welches im Exzellenzcluster "Integrative Produktionstechnik fur Hochlohnlander" der RWTH-Aachen erarbeitet wurde. Weiterhin wird die Ubertragung dieses Prinzips auf das automatisierte MSGSchweissen beschrieben. Am Beispiel des MSG-Schweissens werden die zur modellbasierten Selbstoptimierung benotigten Bausteine erlautert. Hier ist das Ziel der Selbstoptimierung, die Prozessparameter so anzupassen, dass die geforderte Schweissnahtqualitat auch bei storenden externen Einflussen erreicht werden kann. Eine Voraussetzung fur die Selbstoptimierung der aktuellen Prozessparameter ist die Bereitstellung von Informationen uber den aktuellen Prozesszustand des Fertigungsprozesses. Eine zentrale Komponente hierzu sind Ersatzmodelle zur Beschreibung des Prozesszustandes in Abhangigkeit von qualitatsrelevanten Einstellungen des Prozesses sowie von messbaren Storgrossen. Die Erstellung solcher Ersatzmodelle ist ein weiterer Fokus dieses Manuskriptes.
机译:如今,生产系统受到越来越高的要求,以提供更大的灵活性和更大的自主权,以确保确定的产品质量并减少因故障而导致的停机时间。为了满足这些要求,越来越多地研究自我优化的主题。在手稿的背景下,提出了一种基于模型的制造过程优化的跨过程原理,该原理是由亚琛工业大学卓越集群“高工资国家的集成生产技术”开发的。还描述了该原理向自动MSG焊接的转移。基于GMAW焊接的示例说明了基于模型的自优化所需的模块。自我优化的目的是调整工艺参数,以便即使受到破坏性的外部影响也可以达到所需的焊缝质量。当前过程参数的自我优化的前提是提供有关制造过程当前过程状态的信息。为此的核心组件是替代模型,用于根据过程的质量相关设置以及可测量的干扰变量来描述过程状态。这种替代模型的创建是本手稿的另一个重点。

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