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首页> 外文期刊>JALA: Journal of the Association for Laboratory Automation >The Extended Core Module Robot: A Flexible, Modular Platform for High-Throughput Development Workflows
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The Extended Core Module Robot: A Flexible, Modular Platform for High-Throughput Development Workflows

机译：扩展的核心模块机器人：用于高通量开发工作流程的灵活的模块化平台

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As parallel experimentation workflows become more complex, additional functionality and capability is required from laboratory robotics. These robotic platforms are no longer being used exclusively for liquid handling or for dedicated workflows but are being tasked to support a variety of analytical probes, heated tips, vial grippers, and a variety of other functions. To respond to this need, Symyx Technologies (Santa Clara, CA) has introduced the Extended Core Module (XCM) robotic system. The XCM features a robust robotic platform designed with a unique architecture that enables the straightforward addition of functionality through self-contained elements. These elements only require power, pneumatic connections (if required) and communication connections, which are provided by standard interfaces within the XCM deck. The XCM operates using Symyx Technologies, Inc. Renaissance Software. Several workflows have been built using the Symyx XCM configurable architecture, encompassing both chemical and pharmaceutical workflows, and are described herein.
机译：随着并行实验工作流程变得越来越复杂，实验室机器人技术还需要其他功能。这些机器人平台不再专门用于液体处理或专用工作流程，而是被用来支持各种分析探针，加热的吸头，小瓶夹具以及其他各种功能。为了满足这一需求，Symyx Technologies（加利福尼亚州圣克拉拉）推出了扩展核心模块（XCM）机器人系统。 XCM具有强大的机器人平台，该平台设计有独特的体系结构，可以通过独立的元素直接添加功能。这些元素仅需要电源，气动连接（如果需要）和通讯连接，这些连接由XCM甲板内的标准接口提供。 XCM使用Symyx Technologies，Inc.的Renaissance Software进行操作。已经使用Symyx XCM可配置体系结构构建了几个工作流程，涵盖了化学和制药工作流程，在此进行了描述。

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