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【24h】

2Dトラクター作業機系衝撃頻度解析シミュレータの開発

机译:二维拖拉机作业机系统冲击频率分析模拟器的开发

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摘要

今回開発したシミュレータは,様々なパラメータ条件におけるトラクター作業機系のダイナミクスをシミュレートし,道路走行時の安定性判定を行えることを目的として開発した。 本論文では,まずシミュレータの基本構成について述へ,次にシミュレータ入力路面について述べた。 数値実験ではシミュレーション値とモデル実験値との比較をおこなった。 その結果Modified Footprint Tire Modelをダイヤモデルに用いることによって,路面入力に対する発生衝撃振動の正確な記述か可能となった。 また本シミュレータでのパラメータスタディ,一により,作業機質量に対してトラクタ質量か小さい場合には前輪が路面から離れやすい状態になることが示された。
机译:这次开发的模拟器是为了模拟拖拉机工作机系统在各种参数条件下的动力学并确定在道路上行驶时的稳定性而开发的。在本文中,我们首先描述了模拟器的基本配置,然后描述了模拟器的输入路面。在数值实验中,比较了模拟值和模型实验值。结果,通过使用改进的足迹轮胎模型作为菱形模型,变得可以相对于路面输入准确地描述所产生的冲击振动。此外,在此模拟器中进行的参数研究表明,当拖拉机的质量小于作业设备的质量时,前轮往往会与路面分开。

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