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【24h】

情報化·無人化技術①：無人ラフテレーンクレーンによる施工－白山砂防での無人ラフテレーンクレーンによる無人化施工

机译：信息化/无人驾驶技术（1）：无人驾驶崎terrain起重机的建造-白山Sabo的无人驾驶崎crane起重机的建造

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近年、柳谷上流に位置する柳谷第3号砂防堰堤およびその下流堰堤が右岸側の地滑り等の外力や左岸斜面の崩壊により被災した。しかし、この場所は非常に危険な場所で従来の有人施工では対策に限界があったため、平成9年より河床や左岸側に立ち入ることなくコンクリート構造物を構築する無人化施工の挑戦が始まった。ここでは、無人ラフテレーンクレーン開発に至った経緯と無人ラフテレーンクレーンを使用しての施工方法について報告する。
机译：近年来，位于柳谷上游的柳谷三号Sabo水坝及其下游大坝已受到外力的破坏，例如右岸滑坡和左岸斜坡倒塌。但是，由于这个地方非常危险，而且常规的有人值守建筑对策也有局限性，因此无人值守建筑要在不进入河床或左岸的情况下建造混凝土结构的挑战始于1997年。在这里，我们将报道无人驾驶越野起重机的发展背景和使用无人驾驶越野起重机的施工方法。

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