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【24h】

CubeSatや宇宙船が宇宙空間で姿勢を制御するメカニズム

机译:立方体和航天器控制太空姿势的机制

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摘要

制御工学は,「計測」,「計算」,「操作」の3つの基本要素から成立しています.図1に示すのは,ワットの発明した調速機と呼ばれる蒸気機関の出力軸の回転速度を調整する機構です.この機構は,回転速度に応じて両脇についた重りが回転し,その遠心力によって軸に取り付けられた調整器を軸に沿って上下させます.その調整器でリンクを介して蒸気の調整弁を動かし,速度を調整します.重りの遠心力を使って回転速度を「計潮」し,リンク機構やバネの強さ等によってフィードパック量を調整(計算)し,蒸気機関を「操作」する,実によく考えられた機構です.
机译:控制工程从“测量”,“计算”和“操作”的三个基本元素建立。 图。图1是调节称为瓦特发明的蒸汽机的输出轴的转速的机构。 该机构根据转速旋转两侧两侧的重量,并通过离心力提高附着在轴上的调节器。 通过与该调节器的连接移动蒸汽调节阀以调整速度。 使用重量离心力的转速是“潮汐”,并且由于连杆机构的强度,弹簧的强度和蒸汽机“操作”而调节进料包装量(计算),并蒸汽实际上考虑了发动机。。

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