An intelligent and multi-terrain navigational environment monitoring robotic platform with wireless sensor network and internet of robotic things

Rajesh Singh; Anita Gehlot; Rohit Samkaria; S. Choudhury

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An intelligent and multi-terrain navigational environment monitoring robotic platform with wireless sensor network and internet of robotic things

机译：一种智能和多地形导航环境监测机器人平台，无线传感器网络和机器人互联网

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Wireless sensors network (WSN) and internet of robotic things (WSN&IRT) have been emerged as fundamental data-gathering tools for the deployment of an environment monitoring system. The challenging issue in the environment monitoring system is the critical design of system architecture, coverage of monitoring area, energy efficiency of sensors and validity of the data. In this paper, design and implementation of an intelligent and multi-terrain navigational environment monitoring system with WSN&IRT is discussed. It measures and analyze the air quality, whether it is breathable by human or not. The robot measures four chemical and four physical parameters, dust particle size and communicates it to server in realtime with autonomous navigation. Artificial vision system, by using a camera is placed in the robot head for image capturing which is processed at server. The energy efficient reporting mechanism is implemented to prevent the redundant transmission of sensor data and equipped with a docking station to charge it.

机译：无线传感器网络（WSN）和机器人互联网（WSN＆IRT）被出现为用于部署环境监测系统的基本数据收集工具。环境监测系统的具有挑战性问题是系统架构的批判性设计，监测区域的覆盖范围，传感器的能量效率和数据的有效性。本文讨论了具有WSN＆IRT的智能和多地形导航环境监测系统的设计和实现。它衡量并分析空气质量，无论是人类透气。机器人测量四种化学品和四个物理参数，灰尘粒度，并与自动导航实时将其传送到服务器。人工视觉系统，通过使用相机放置在机器人头中，用于在服务器上处理的图像捕获。实施节能报告机制，以防止传感器数据的冗余传输，并配备有对接站以充电。

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来源
《International Journal of Mechatronics and Automation》 |2020年第1期|共11页
作者
Rajesh Singh; Anita Gehlot; Rohit Samkaria; S. Choudhury;
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作者单位

Lovely Professional University;

Lovely Professional University;

IIT;

University of Petroleum and Energy Studies;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械、仪表工业;
关键词
Wireless sensors network; WSN; Multi-terrain; Environment monitoring; Internet of robotic things;

机译：无线传感器网络;WSN;多地形;环境监测;机器人的互联网;
入库时间 2022-08-20 02:13:37

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