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【24h】

A Fabric-Based Wearable Soft Robotic Limb

机译：基于织物的可穿戴软机器人肢体

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In this paper, a fabric-based wearable soft robotic limb (SRL) is presented. It can be worn on the user's body to potentially assist with activities of daily living. This SRL can perform a bidirectional bending motion by inflating the pneumatic bending actuators. The end effector, which is a fabric-based soft gripper, can pick up small objects in daily life. The SRL is pneumatically actuated, and its bending motion and payload capability were characterized. All the actuation and control systems are integrated in a portable control box. The SRL can be voice-controlled using an Android-based voice recognition mobile application. We expect the SRL to be a promising wearable tool that can assist the user in managing simple activities in daily living, while allowing the user's natural human hands to work on more complex tasks.
机译：在本文中，提出了一种基于织物的可穿戴软机械度肢体（SRL）。 它可以佩戴在用户的身体上，以潜在协助日常生活的活动。 该SRL可以通过使气动弯曲致动器膨胀来执行双向弯曲运动。 作为基于织物的软夹具的末端效应器可以在日常生活中拾取小物体。 SRL是气动驱动的，其弯曲运动和有效载荷能力的特征在于。 所有致动和控制系统都集成在便携式控制盒中。 使用基于Android的语音识别移动应用程序可以是语音控制的SRL。 我们希望SRL成为一个有前途的可穿戴工具，可以帮助用户在日常生活中管理简单的活动，同时允许用户的自然人手在更复杂的任务上工作。

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