Nonlinear Controller Design: An Iterative Relaxation Method

V. N. Sizykh

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Nonlinear Controller Design: An Iterative Relaxation Method

机译：非线性控制器设计：迭代松弛法

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Analytical design of optimal controllers for nonlinear systems is studied. To refine the method related to minimization of the general work functional, the initial control problem is transformed to a degenerate problem and solved with a suitable strategy. The joint control design strategy is the construction of minimizing sequences, which converge in intervals by stationarity to the optimal process of the initial problem. An illustrative example is given.

机译：研究了非线性系统最优控制器的解析设计。为了改进与最小化一般工作功能有关的方法，将初始控制问题转换为退化问题，并采用合适的策略进行求解。联合控制设计策略是构造最小化序列，该序列以平稳的方式在间隔内收敛至初始问题的最佳过程。给出一个说明性的例子。

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来源
《Automation and Remote Control》 |2005年第6期|共11页
作者
V. N. Sizykh;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类远动化系统;
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