QUERSTABILISIERUNG VON GESPANNEN MITTELS SLIDING-MODE-REGELUNG

MATTHIAS HUBNER; ECKEHARD SCHNIEDER

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QUERSTABILISIERUNG VON GESPANNEN MITTELS SLIDING-MODE-REGELUNG

机译：使用滑模控制的夹具横向稳定

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Die Automobilentwicklung beschaftigt sich unter anderem mit der Steigerung der Sicherheit im Strassenverkehr mittels Methoden der Regelungstechnik. Das Institut fur Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik (IVA) der Technischen Universitat Braunschweig untersuchte das Potenzial einer Sliding-Mode-Regelung (strukturvariable Regelung) fur die Stabilisierung von Zugfahrzeug-Anhanger-Gespannen. Es zeigte sich, dass dieses Regelungsprinzip eine hohe Robustheit gegenuber Modellunsicherheiten aufweist und eine sichere Spurfuhrung gewahrleistet. Daher liesse es sich zukunftig zur aktiven Lenkunterstutzung sowohl im Pkw- als auch im Nutzfahrzeugbereich einsetzen.

机译：汽车开发尤其涉及使用控制工程方法提高道路交通安全性。不伦瑞克工业大学交通安全与自动化技术研究所（IVA）研究了滑模控制（结构可变控制）对牵引车-挂车组合的稳定性的潜力。事实证明，该控制原理对模型不确定性具有很高的鲁棒性，并保证了可靠的轨道引导。因此，将来可用于乘用车和商用车的主动转向辅助。

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来源
《Automobiltechnische Zeitschrift》 |2010年第2期|共8页
作者
MATTHIAS HUBNER; ECKEHARD SCHNIEDER;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类汽车工程;
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