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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Der Antrieb ungleichmassig ubersetzender Getriebe durch Motion-Control-Systeme - Nutzungsaspekte, Betriebsverhalten und Bewegungsoptimierung
【24h】

Der Antrieb ungleichmassig ubersetzender Getriebe durch Motion-Control-Systeme - Nutzungsaspekte, Betriebsverhalten und Bewegungsoptimierung

机译：运动控制系统驱动齿轮不均匀转换-使用，操作行为和运动优化方面

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Die Erweiterung eines Motion-Control-gesteuerten Servoantriebs um ein ungleichmassig ubersetzendes Getriebe kann vielfaltige Vorteile bieten, wie etwa die sichere Begrenzung des Bewegungsbereichs, die Moglichkeit grosse Abtriebskrafte aufzunehmen und die Antriebsbelastung durch Leistungsausgleich zu verringern. In einer systematischen Ubersicht werden diese Nutzungsaspekte aufgefuhrt, und es wird den Einschrankungen, die mit der Anwendung ungleichmassig ubersetzender Koppelgetriebe assoziiert sind, nachgegangen. Die Auslegung wird anhand eines Beispielgetriebes fur eine typische Bewegungsaufgabe einer Verarbeitungsmaschine exemplarisch gezeigt. Daneben erfolgt eine Untersuchung des mit der veranderlichen reduzierten Massentragheit verbundenen Betriebsverhaltens, das insbesondere durch die Bewegungsauslegung und die Einstellung der Regelungsparameter beeinflusst wird. Daruber hinaus wird mit der dynamischen Momentenvorsteuerung eine regelungstechnische Massnahme zur Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit vorgestellt, die auch fur zeitlich veranderliche Sollbewegungen geeignet ist. Mit einer Studie zur optimalen Gestaltung von Bewegungsubergangen wird nicht nur fur die betrachtete Antriebskonfiguration die Moglichkeit zur autonomen Bewegungsoptimierung vorgestellt. Allgemeine Ansatze zur Bewegungs- und Momentenerganzung werden bezuglich ihrer Eignung zur Erzielung eines moglichst kleinen Gutefunktionals in der entwickelten Umgebung zur autonomen Optimierung von Bewegungsubergangen untersucht. Dabei sind Unterschiede in Optimierungssicherheit und erreichbarem Optimierungswert zu verzeichnen, aus denen letztlich eine Empfehlung zum Vorgehen bei der Bewegungsoptimierung abgeleitet wird. Beispielaufgaben illustrieren die Nutzung und die Ableitung von Minimal-Parametrisierungen fur eindimensionale Bewegungen. Ausserdem wird die Erweiterbarkeit der Ansatze anhand einer Bahnplanungsaufgabe mit kartesischer Bewegungsbeschreibung fur zweidimensionale Problemstellungen demonstriert. Abschliessend wird fur das untersuchte Beispielgetriebe die Simulation des Betriebsverhaltens in den Optimierungsprozess eingebunden.
机译：通过不均匀转换的齿轮来扩展运动控制伺服驱动器可以提供许多优点，例如安全限制运动范围，吸收大输出力的可能性以及通过功率补偿降低驱动负载的可能性。在系统概述中列出了这些使用方面，并检查了与使用不均匀齿轮耦合齿轮相关的限制。使用示例变速箱显示设计，该变速箱用于处理机的典型运动任务。此外，还研究了与减小的质量惯性变化相关的运行性能，这尤其受运动设计和控制参数设置的影响。此外，通过动态转矩预控制，提出了一种改善运动精度的技术控制措施，该技术控制措施也适用于随时间变化的目标运动。通过对运动过渡的最佳设计的研究，不仅针对所考虑的驱动器配置，还提出了自主运动优化的可能性。对于增加运动和力矩的通用方法，就它们是否适合在发达的环境中实现运动过渡的自主优化的最小可能的良好功能方面进行了研究。优化可靠性和可实现的优化值存在差异，最终可以从中得出针对运动优化方法的建议。样例练习说明了一维运动的最小化参数的使用和推导。此外，使用具有二维问题笛卡尔运动描述的路径规划任务，证明了方法的可扩展性。最后，将运行行为的仿真集成到所检查示例变速箱的优化过程中。

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