Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf fur Mehrgrossensysteme in Deskriptorform

Manderla Maximilian

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机译：描述符形式的多元系统控制器和观测器设计方法

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Diese Arbeit behandelt den Entwurf von Regelungsstrukturen fur Deskriptorsysteme. Letztere stellen eine allgemeine und flexible Form zur Beschreibung dynamischer Prozesse dar und vereinfachen die mathematische Modellbildung in vielen Fallen. Im Gegensatz zum klassischen Entwurf von Regelungen auf Basis von Zustandsmodellen wird in der vorliegenden Arbeit ein komfortabler und einheitlicher Ansatz zur direkten Synthese von Regelungen fur Deskriptorsysteme entwickelt. Ausgehend von einem parametrischen Rahmen lassen sich Polvorgabeaufgaben losen sowie Optimalregelungen, Beobachterstrukturen und Ausgangsruckfuhrungen synthetisieren. Wird die Reglersynthese als Entwurf einer verkoppelnden Zustandsregelung interpretiert, so lasst sich die Vorgehensweise daruber hinaus auf eine Klasse nichtlinearer, eingangsaffiner Deskriptorsysteme ubertragen. Samtliche Verfahren werden abschliessend anhand konkreter, praktischer Anwendungsbeispiele verifiziert.

机译：本文主要研究描述符系统的控制结构。后者代表了描述动态过程并简化许多情况下的数学建模的通用且灵活的形式。与基于状态模型的规则的经典设计相反，在本工作中开发了一种舒适，统一的方法来直接综合描述符系统的规则。从参数框架开始，可以解决极点指定任务，并且可以合成最佳控制，观察者结构和输出回报。如果将控制器综合解释为耦合状态控制的草案，则该过程也可以转移到一类与输入相关的非线性描述符系统中。然后，根据特定的实际应用示例对所有过程进行验证。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2011年第1196期|共179页
作者
Manderla Maximilian;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
关键词
Deskriptorsystem; Differential-algebraisches System; Objektorientierte Modellbildung; Zustandsregelung; Beobachter; Ausgangsruckfuhrung; Parametrischer Entwurf; Nichtlineare Regelung; Verkopplungsregelung; Optimalregelung;

机译：描述符系统;微分代数系统;面向对象的建模;状态控制;观察者;输出反馈;参数设计;非线性控制;耦合控制;最优控制;

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