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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Mechatronische Fahrwerke zur Komfortverbesserung in Schienenfahrzeugen und modellinverse Vermessung der Gleislage
【24h】

Mechatronische Fahrwerke zur Komfortverbesserung in Schienenfahrzeugen und modellinverse Vermessung der Gleislage

机译：机电转向架，可提高轨道车辆的舒适性和轨道位置的模型逆向测量

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Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftlicher, die im Bau und Betrieb von Schienenfahrzeugen tatig sind. Sie befasst sich im ersten Teil mit dem Komfortverbesserungspotenzial aktiver Schienenfahrzeugfahrwerke im Vergleich zu passiven Fahrwerken. Nach Diskussion der Modellierung von Trasse und Fahrzeug sowie Darstellung einer neuen Simulationsmethode zur Kopplung von Mehrkorpersimulationsprogrammen und regelungstechnischer Simulationssoftware wird das Skyhook-Prinzip mit Hilfe der heute validen Annahme der Kenntnis von Trassierung und aktueller Fahrzeugposition optimiert. Vergleichend werden die Komfortverbesserungspotenziale der Sliding Mode Control diskutiert. Im zweiten Teil der Arbeit wird die Moglichkeit der Messung der Gleislage durch Beschleunigungsmessung am Wagenkasten und Inversion des zugehorigen Fahrzeugmodells hergeleitet, dargestellt und bewertet.
机译：目前的工作针对从事铁路车辆建设和运营的工程师和科学家。在第一部分中，与被动式底盘相比，它解决了主动式轨道车辆底盘在舒适性方面的潜力。在讨论了路线和车辆的建模并提出了一种用于耦合多体仿真程序和控制仿真软件的新仿真方法之后，Skyhook原理在当今对路线和当前车辆位置的知识的有效假设的帮助下得到了优化。为了进行比较，讨论了滑模控制的舒适性改善潜力。在论文的第二部分中，推导，展示和评估了通过测量车身加速度并反转相应的车辆模型来测量轨道位置的可能性。

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