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Software Design for Distributed Sensing and Computing Tasks

机译：分布式传感和计算任务的软件设计

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摘要

In this paper we illustrate the benefits of a strongly typed software design framework, explore the difficulties in applying such a system in a distributed sensing setting, and describe the extended type system we have created and fielded in multi-robot sensing experiments. While the built-in type systems of modern object-oriented languages provide much of the functionality we desire, there is a level of synchronization required by both static and dynamic linking that limits the applicability of such a system to a scalable distributed sensing and computing platform. We show how the limitations of these robust strong type systems can be overcome, allowing one to bring their power to bear on distributed sensing. By adhering to a formal, well-supported type system, our framework offers a scalable approach to dynamic resource discovery and exploitation. A natural consequence of the platform's design is a higher level design system for building multi-agent programs that itself enforces type safety when pairing data sources and sinks, both when the distributed task is being launched and as the task dynamically reconfigures itself to exploit new resources.
机译：在本文中，我们说明了强类型软件设计框架的好处，探讨了在分布式传感环境中应用这种系统的困难，并描述了我们创建并应用于多机器人传感实验的扩展类型系统。尽管现代的面向对象语言的内置类型系统提供了我们所需的许多功能，但是静态链接和动态链接都需要一定程度的同步，这限制了该系统在可扩展的分布式传感和计算平台上的适用性。 。我们展示了如何克服这些强大的强类型系统的局限性，从而使人们可以将其力量带给分布式传感。通过遵循正式的，得到良好支持的类型系统，我们的框架为动态资源发现和开发提供了可扩展的方法。平台设计的自然结果是用于构建多代理程序的更高级别的设计系统，该系统本身在配对数据源和接收器时（无论是在启动分布式任务时还是在任务动态地重新配置自身以利用新资源时）都强制执行类型安全。 。

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