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Mobile robots

Mobile robots

中文名称：移动机器人

ISSN：1018-9149
出版周期：Annual

发文量：29

期刊论文

年度选择

2004
- 第0期

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全选（0）

1.Effective Design Choices for Skid Steering Robotic Vehicles

机译：防滑转向机器人车辆的有效设计选择
- 作者：Aakash Sinha;Mark Rosenblum
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Skid Steering;
- Robotic Vehicles;
- Efficient Locomotion;
2.The Robotics Bus: A Local Communications Bus for Robots

机译：机器人总线：机器人的本地通信总线
- 作者：Daniel Gomez-Ibanez;Ethan Stump;Benjamin Grocholsky;Vijay Kumar;Camillo J. Taylor
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Modular Robotics;
- Reliability;
- Controller Area Network;
- Serial Bus;
- Browser;
3.Achieving intelligent performance in autonomous on-road driving

机译：在自动驾驶中实现智能性能
- 作者：Craig Schlenoff;John Evans;Tony Barbera;Jim Albus;Elena Messina;Stephen Balakirsky
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomous Navigation;
- On-Road Driving;
- Human-Level Performance;
- 4D/RCS;
- MARS;
4.Status report on next generation LADAR for driving unmanned ground vehicles

机译：用于驾驶无人地面车辆的下一代LADAR的状态报告
- 作者：Maris Juberts;Anthony Barbara
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
5.Autonomous river navigation

机译：自主河流导航
- 作者：Franklin D. Snyder;Daniel D. Morris;Paul H. Haley;Robert T. Collins;Andrea M. Okerholm
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- 3D Computer Vision;
- Autonomous Navigation;
- Detection;
- Tracking;
- Multi-camera Stereo;
6.Hardware platform for multiple mobile robots

机译：多个移动机器人的硬件平台
- 作者：O. Parzhuber;D. Dolinsky
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomous Robot;
- Hardware Platform;
- WLAN;
- Navigation;
- Localisation;
- Robotml;
- IMU;
7.The Effect of Situation Awareness Acquisition in Determining the Ratio of Operators to Semi-Autonomous Driving Vehicles

机译：情境意识获取在确定驾驶员与半自动驾驶车辆比例中的作用
- 作者：Jean Scholtz
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Human-Robot Interaction;
- Situation Awareness;
- Neglect Tolerance;
- Off-Road Driving;
- Autonomy;
8.A framework for robust mobile robot systems

机译：强大的移动机器人系统的框架
- 作者：Nik A. Melchior;William D. Smart
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomic Computing;
- Recovery-Oriented Computing;
- Fault Tolerance;
- Mobile Robotics;
- Software Architecture;
9.Achieving autonomous navigation in ground robotic vehicles

机译：在地面机器人车辆中实现自主导航
- 作者：L. D. Jackef;Scott Fish;Eric Krotkov;Michael Perschbacher;James Pippine
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomous Navigation;
- Perception;
- Machine Learning;
- PerceptOR;
- LAGR;
- Robotic Ground Vehicles;
10.Noise Maps for Acoustically Sensitive Navigation

机译：声学敏感导航的噪声图
- 作者：Eric Martinson;Ronald Arkin
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Mobile Robots;
- Acoustics;
- Noise Maps;
11.A Segway RMP-based robotic transport system

机译：基于Segway RMP的机器人运输系统
- 作者：Hoa G. Nguyen;Greg Kogut;Ripan Barua;Aaron Burmeister;Narek Pezeshkian;Darren Powell;Nathan Farrington;Matt Wimmer;Brett Cicchetto;Ghana Heng;Velia Ramirez
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Segway Robotic Mobility Platform;
- RMP;
- LSTAT;
- Logistics;
- Visual Following;
- GPS Breadcrumb;
12.Software Design for Distributed Sensing and Computing Tasks

机译：分布式传感和计算任务的软件设计
- 作者：Anthony Cowley;Hwa-Chow Hsu;Camillo J. Taylor
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Distributed Computing;
- Strong-Type System;
- Code Reuse;
13.Obstacle Avoidance for Unmanned Air Vehicles Using Optical Flow Probability Distributions

机译：使用光流概率分布的无人飞行器避障
- 作者：Paul Merrell;Dah-Jye Lee;Randal Beard
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Obstacle Avoidance;
- Unmanned Air Vehicles;
- Optical Flow;
- Motion Parallax;
- Structure from Motion;
14.Two Dimensional Localization using Nonlinear Kalman Approaches

机译：使用非线性卡尔曼方法的二维定位
- 作者：Gregory R. Hudas;Ka. C. Check;James L. Overholt;G. Edzko Smid
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomous;
- Estimation;
- Nonlinear Systems;
- Least Squares;
- Localization;
- Kalman Filtering;
15.Cost-based Adaptive Planning for On-Road Driving

机译：基于成本的道路行驶自适应计划
- 作者：Stephen Balakirsky;Chris Scrapper;Elena Messina
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
16.Intelligent behaviors for a convoy of indoor mobile robots operating in unknown environments

机译：在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为
- 作者：Nathan M. Famngton;Hoa G. Nguyen;Narek Pezeshkian
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Indoor Mobile Robots;
- Intelligent Behaviors;
- Unknown Environments;
17.Behavior Construction and Refinement from High-Level Specifications

机译：行为规范的构建和完善
- 作者：Andrew J. Martignoni III;William D. Smart
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Mobile Robotics;
- Reinforcement Learning;
- Q-Learning;
- Training;
- Adaptation;
- Behavior;
- Natural Language;
- Re-tasking;
18.Segway Robotic Mobility Platform

机译：赛格威机器人移动平台
- 作者：Hoa G. Nguyen;John Morrell;Katherine Mullens;Aaron Burmeister;Susan Miles;Nathan Farrington;Kari Thomas;Douglas W. Gage
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Segway Robotic Mobility Platform;
- Segway RMP;
- Dynamic self-balancing robot;
19.Towards a Warfighter's Associate: Eliminating the Operator Control Unit

机译：对一名战士的同伴：取消操作员控制单元
- 作者：H. R. Everett;E. B. Pacis;G. Kogut;N. Farrington;S. Khurana
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
20.Identifying Sensory Processing Requirements for an On-Road Driving Application of 4D/RCS

机译：确定4D / RCS道路驾驶应用的感官处理要求
- 作者：John A. Horst;Anthony Barbera;Craig Schlenoff;David W. Aha
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
21.Towards Autonomous On-Road Driving via Multi-resolutional and Hierarchical Moving Object Prediction

机译：通过多分辨率和分层运动对象预测实现自动公路驾驶
- 作者：Jerome Ajot;Craig Schlenoff;Raj Madhavan
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Autonomous Vehicle;
- On-Road Driving;
- PRIDE;
- Moving Object Prediction;
- Hierarchical;
22.See and avoidance behaviors for autonomous navigation

机译：查看和避免自主导航行为
- 作者：Dah-Jye Lee;Randal W. Beard;Paul C. Merrell;Pengcheng Zhan
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Unmanned Air Vehicle;
- Unmanned Ground Vehicle;
- Reactive Path Planning;
- Feature Tracking;
- Feature Density Distribution;
23.Task Analysis of Autonomous On-road Driving

机译：自动驾驶的任务分析
- 作者：Tony Barbera;John Horst;Craig Schlenoff;David Aha
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Sensory Processing;
- Task Analysis;
- Autonomous;
- Driving;
- Finite State Machines;
- Task Knowledge;
- World Model;
24.Active Vision and Image/Video Understanding Systems Built upon Network-Symbolic Models for Perception-Based Navigation of Mobile Robots in Real-World Environments

机译：基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统，用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
- 作者：Gary Kuvich
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Image Video Understanding;
- Network Symbolic Systems;
- Active Vision;
- UGV;
- 4D/RCS;
25.Coordinated Perception by Teams of Aerial and Ground Robots

机译：空中和地面机器人团队的协调感知
- 作者：Ben Grocholsky;Rahul Swaminathan;Vijay Kumar;Camillo Taylor;George Pappas
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Heterogeneous Robot Teams;
- Active Sensing;
- Sensor Fusion;
- Coordinated Control;
26.Composable Communication Constraint based Control

机译：基于可组合通信约束的控制
- 作者：Mong-ying A. Hsieh;Pranav Srivastava;Vijay Kumar;Camillo J. Taylor
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Cooperative Robotics;
- Distributed Control;
- Communication;
- Link Servoing;
27.Head-Aimed Vision System Improves Tele-Operated Mobility

机译：头戴式视觉系统改善了远程操作的移动性
- 作者：Kent Massey
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Robot;
- Tele-Operation;
- Head-Aimed;
- Helmet-Mounted Display;
- Head-Mounted Display;
28.Performance evaluation of road detection and following systems

机译：道路检测和跟踪系统的性能评估
- 作者：Tsai Hong;Aya Takeuchi;Mike Foedisch;Michael Shneier
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
29.Automated Launch, Recovery, and Refueling for Small Unmanned Aerial Vehicles

机译：小型无人机的自动发射，回收和加油
- 作者：Katherine Mullens;Aaron Burmeister;Mike Wills;Nicholas Stroumtsos;Thomas Denewiler;Kari Thomas;Stephen Stancliff
- 期刊名称：《Mobile robots》 | 2004年第0期
- Robotics;
- Unmanned Aerial Vehicle;
- UAV;
- Unmanned Ground Vehicle;
- UGV;
- Autonomous;
- Vertical Take-Off And Landing;
- VTOL;
- Refueling;

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