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Segway Robotic Mobility Platform

机译：赛格威机器人移动平台

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The Segway Robotic Mobility Platform (RMP) is a new mobile robotic platform based on the self-balancing Segway Human Transporter (HT). The Segway RMP is faster, cheaper, and more agile than existing comparable platforms. It is also rugged, has a small footprint, a zero turning radius, and yet can carry a greater payload. The new geometry of the platform presents researchers with an opportunity to examine novel topics, including people-height sensing and actuation modalities. This paper describes the history and development of the platform, its characteristics, and a summary of current research projects involving the platform at various institutions across the United States.
机译：Segway机器人移动平台（RMP）是基于自平衡Segway人体运输车（HT）的新型移动机器人平台。与现有的同类平台相比，Segway RMP更快，更便宜且更敏捷。它还坚固耐用，占地面积小，转弯半径为零，但可以承载更大的有效载荷。该平台的新几何结构为研究人员提供了研究新颖主题的机会，其中包括人员身高感应和驱动方式。本文介绍了该平台的历史和发展，其特点，以及在美国各机构中涉及该平台的当前研究项目的摘要。

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