• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Mobile robots >Identifying Sensory Processing Requirements for an On-Road Driving Application of 4D/RCS
【24h】

Identifying Sensory Processing Requirements for an On-Road Driving Application of 4D/RCS

机译：确定4D / RCS道路驾驶应用的感官处理要求

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Sensory processing for real-time, complex, and intelligent control systems is costly, so it is important to perform only the sensory processing required by the task. In this paper, we describe a straightforward metric for precisely defining sensory processing requirements. We then apply that metric to a complex, real-world control problem, autonomous on-road driving. To determine these requirements the system designer must precisely and completely define 1) the system behaviors, 2) the world model situations that the system behaviors require, 3) the world model entities needed to generate all those situations, and 4) the resolutions, accuracy tolerances, detection timing, and detection distances required of all world model entities.
机译：实时，复杂和智能控制系统的感官处理成本很高，因此仅执行任务所需的感官处理非常重要。在本文中，我们描述了一个简单的指标，用于精确定义感官处理要求。然后，我们将该指标应用于复杂的，实际控制问题，即自动驾驶。为了确定这些要求，系统设计人员必须精确且完整地定义1）系统行为，2）系统行为所需的世界模型情况，3）生成所有这些情况所需的世界模型实体，以及4）分辨率，准确性所有世界模型实体所需的公差，检测时间和检测距离。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号