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Achieving autonomous navigation in ground robotic vehicles

机译：在地面机器人车辆中实现自主导航

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A long-held dream for robotics researchers is the creation of vehicles that can move to a goal without human supervision, adapting as required to changing circumstances. While today's ground robots are still far from achieving such complete autonomy, substantial progress has been attained. In this paper we describe the state-of-the-art in autonomous ground vehicle navigation as observed in the recently completed DARPA PerceptOR program, and we suggest new research directions where we see opportunities for leaps in performance.
机译：机器人技术研究人员长期以来的梦想是，创造出无需人工监督即可实现目标的车辆，以适应不断变化的环境。尽管当今的地面机器人距离实现这种完全的自主权还很遥远，但已经取得了实质性进展。在本文中，我们描述了在最近完成的DARPA PerceptOR计划中观察到的自动地面车辆导航的最新技术，并提出了新的研究方向，在这些方向上我们看到了性能飞跃的机会。

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