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Head-Aimed Vision System Improves Tele-Operated Mobility

机译：头戴式视觉系统改善了远程操作的移动性

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A head-aimed vision system greatly improves the situational awareness and decision speed for tele-operations of mobile robots. With head-aimed vision, the tele-operator wears a head-mounted display and a small three axis head-position measuring device. Wherever the operator looks, the remote sensing system "looks". When the system is properly designed, the operator's occipital lobes are "fooled" into believing that the operator is actually on the remote robot. The result is at least a doubling of: situational awareness, threat identification speed, and target tracking ability. Proper system design must take into account: precisely matching fields of view; optical gain; and latency below 100 milliseconds. When properly designed, a head-aimed system does not cause nausea, even with prolonged use.
机译：头部视觉系统大大提高了移动机器人的远程操作的态势感知和决策速度。具有头部瞄准的视觉，该遥控操作员配备了一个头戴式显示器和一个小型三轴头位置测量装置。无论操作员看什么，遥感系统都会“看”。当系统设计正确时，操作员的枕叶被“骗了”，以为操作员实际上在远程机器人上。结果至少要加倍：态势感知，威胁识别速度和目标跟踪能力。正确的系统设计必须考虑到：精确匹配的视野;光学增益并且延迟低于100毫秒。正确设计的头部防护系统即使长时间使用也不会引起恶心。

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