From RoboCup Rescue to Supervised Autonomous Mobile Robots for Remote Inspection of Industrial Plants

Stefan Kohlbrecher; Oskar von Stryk

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From RoboCup Rescue to Supervised Autonomous Mobile Robots for Remote Inspection of Industrial Plants

机译：从RoboCup救援到受监督的自主移动机器人，用于工厂的远程检查

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With increasing capabilities and reliability of autonomous mobile robots, inspection of remote industrial plants in challenging environments becomes feasible. With the ARGOS challenge, oil and gas company TOTAL S.A. initiated an international competition aimed at the development of the first autonomous mobile robot which can safely operate in complete or supervised autonomy over the entire onshore or offshore production site, potentially in hazardous explosive atmospheres and harsh conditions. In this work, the approach of joint Austrian-German Team ARGONAUTS towards solving this challenge is introduced, focussing on autonomous capabilities. These build on functional components developed during prior participation in the RoboCup Rescue Robot League.

机译：随着自主移动机器人功能的增强和可靠性的提高，在具有挑战性的环境中对远程工业工厂进行检查变得可行。面对ARGOS的挑战，石油和天然气公司TOTAL SA发起了一项国际竞赛，旨在开发第一台自动移动机器人，该机器人可以在整个陆上或海上生产现场以完全或有监督的自主权安全运行，甚至可能在危险的爆炸性环境和恶劣环境中工作。条件。在这项工作中，介绍了奥地利-德国联合小组ARGONAUTS应对这一挑战的方法，重点是自主能力。这些功能基于先前参加RoboCup救援机器人联盟而开发的功能组件。

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来源
《Kunstliche Intelligenz》 |2016年第4期|共4页
作者
Stefan Kohlbrecher; Oskar von Stryk;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类人工智能理论;
关键词
Urban search and rescue; Mobile robotics; Industrial inspection; Autonomous navigation; Supervised autonomy;

机译：城市搜索与救援;移动机器人;工业检查;自主导航;监督自治;

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