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首页> 外文期刊>Optimal Control Applications and Methods >Delay-dependent guaranteed cost gain-scheduling control of LPV state-delayed systems
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Delay-dependent guaranteed cost gain-scheduling control of LPV state-delayed systems

机译：LPV状态延迟系统的与时延相关的保证成本增益调度控制

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Delay-dependent gain-scheduling controller design problem is addressed for the linear parameter-varying state-delayed systems with time-varying delays. By choosing a Lyapunov-Krakovskii functional, delay-dependent conditions for the existence of guaranteed cost gain-scheduling controller are obtained. Besides, an algorithm is also presented to solve resultant nonconvex matrix inequalities in terms of linear matrix inequalities. Finally, three numerical examples with simulations are illustrated in order to demonstrate the validity of the proposed method.
机译：针对具有时变时滞的线性参数变化状态时滞系统，解决了与时滞相关的增益调度控制器设计问题。通过选择Lyapunov-Krakovskii泛函，可以获得与存在时延相关的条件，以保证存在成本增益调度控制器。此外，还提出了一种算法来解决线性矩阵不等式的结果非凸矩阵不等式。最后，通过仿真给出了三个数值例子，以证明所提方法的有效性。

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