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首页> 外文期刊>Sensors and Actuators, A. Physical >Development of an optoelectronic 6-axis force/torque sensor for robotic applications
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Development of an optoelectronic 6-axis force/torque sensor for robotic applications

机译：开发用于机器人应用的光电6轴力/扭矩传感器

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This paper reports the development of a novel force/torque sensor for robotic applications. Optoelectronic components have been used as sensible elements, allowing a relatively simple and quite reliable implementation of the sensor. These properties allow an easier integration of the sensor in a number of different robotic systems, such as in the fingers of robotic hands or in industrial grippers. The basic working principle and the design of the sensor are presented, and experimental data are reported and discussed to illustrate its theoretical model and its main features. Finally, the implementation of a sensor prototype is shown, and its use as an intrinsic tactile sensor is investigated and experimentally validated. (C) 2014 Elsevier B.V. All rights reserved.
机译：本文报道了用于机器人应用的新型力/扭矩传感器的开发。光电元件已被用作敏感元件，从而允许相对简单且相当可靠地实现传感器。这些特性使传感器可以更轻松地集成到许多不同的机器人系统中，例如机器人手的手指或工业抓手中。介绍了传感器的基本工作原理和设计，并报告和讨论了实验数据，以说明其理论模型及其主要特点。最后，展示了传感器原型的实现，并研究了它作为内在触觉传感器的用途并进行了实验验证。 （C）2014 Elsevier B.V.保留所有权利。

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